Epistemic Planning applied to Robotics
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Davide Soldà, neo laureato magistrale in Informatica, illustra brevemente la sua tesi di laurea nella quale ha realizzato una architettura software chiamata EPICO che permette di modellare ad alto livello problemi di planning epistemico, di trovare le soluzioni (i piani) attraverso la combinazione di due solver e di eseguire questi piani con i Panda Robot. More information here